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用芯打造更强电机指挥系统
若是电机要向高能效、智能化和集成化的方向持续发展， ，， ，，离不开高机能MCU的支持。。。。。现代电机驱动系统利用MCU的急剧响应能力、高精度仿照接口和壮大的数字信号处置能力来实现复杂的节造算法， ，， ，，提高能量治理和动态响应的效能。。。。。同时， ，， ，，MCU集成的诸多职能也使得电机驱动系统的开发变得越发轻便。。。。。
作为中国通用MCU市场的领跑者， ，， ，，btt博天堂很早就起头针对电机驱动市场进行布局， ，， ，，相继成功推出了多个系列的产品。。。。。在近日进行的2024电机驱动与节造论坛上， ，， ，，btt博天堂MCU事业部产品市场经理陈树敏以《GD32 MCU为电机驱动提供多维度的解决规划》为题颁发演讲， ，， ，，展示btt博天堂在电机驱动方面所获得的成就， ，， ，，也对今后的产品发展方向进行了瞻望。。。。。
No.1的产品实力
btt博天堂在国内创造了多项第一。。。。。陈树敏指出， ，， ，，btt博天堂是国内第一家推出基于ARM? Cortex?-M3、M4以及M23内核的MCU厂商， ，， ，，第一家推出基于Cortex?-M7内核的MCU。。。。。同时， ，， ，，btt博天堂也是首家推出RISC-V架构MCU的通用MCU厂商。。。。。陆续八年， ，， ，，btt博天堂的通用MCU产品在中国大陆市场的年度出货量维持第一。。。。。
经过多年的堆集， ，， ，，btt博天堂占有极为丰硕的MCU产品种类， ，， ，，已量产产品席卷了51个系列， ，， ，，超过600个型号， ，， ，，实现了高机能、主流性、入门级、低功耗、无线、车规、专用产品的全面覆盖， ，， ，，目前累计出货量超过15.7亿颗。。。。。
btt博天堂正积极进军无线产品领域， ，， ，，推出融合Wi-Fi和蓝牙等无线技术的产品。。。。。同时， ，， ，，车规级产品也是公司开发的沉点。。。。。自2022年起， ，， ，，公司已成功推出3个系列的车规产品， ，， ，，目前已在Tier 1供给商中实现量产。。。。。此表， ，， ，，btt博天堂也推出服务于指纹鉴别、打印机等细分市场的产品。。。。。总体而言， ，， ，，btt博天堂的产品覆盖了物联网、能源电力、工业节造、安防设备、网络通讯、健全监护和汽车等多个领域。。。。。
作为MCU的兵家必争之地， ，， ，，btt博天堂对电机驱动市场需要进行详细划分， ，， ，，首先， ，， ，，对于必要壮大推算力的利用， ，， ，，btt博天堂提供拥有600MHz Cortex?-M7内核的产品线， ，， ，，如超高机能的GD32H7系列； ；；；；针对大批量主流需要， ，， ，，则提供GD32F3系列； ；；；；在成本较为敏感的利用中， ，， ，，如消费类和幼型电动工具等， ，， ，，btt博天堂推出了具备Cortex?-M4内核、能实现浮点节造且两全机能和成本的GD32E230/235系列; 对于必要无线通讯并衔接到云的利用， ，， ，，btt博天堂提供了一些三合一产品， ，， ，，如已经量产的GD32W515、GD32VW553。。。。。
GD32MCU 电机节造利用与推荐产品
多维度规划对应多维杜爪用
GD32高机能通用产品线占有全产品家族主频最高的产品， ，， ，，极度适合高机能利用， ，， ，，如伺服电机等。。。。。陈树敏沉点介绍Ethercat伺遵从站利用的案例。。。。。该规划基于Cortex?-M7内核的GD32H7系列MCU， ，， ，，实现了尺度CIA402和谈， ，， ，，可通过twincat进行实季节造， ，， ，，构建了伺遵从站上的电机节造、和谈解析一体的规划。。。。。此表， ，， ，，若是是低成本的伺服电机节造利用， ，， ，，还能够选取btt博天堂的200MHz Cortex?-M4内核的GD32F407系列产品进行双电机同步节造， ，， ，，从而大幅降低成本。。。。。
GD32H759-Ethercat伺遵从站利用规划
通用主流MCU产品的特点是新产品选取当先的主流工艺平台， ，， ，，以加强的处置效力和丰硕的系统资源为市场主流畅用加持， ，， ，，具备成熟的量产经验， ，， ，，客户群体宽泛， ，， ，，全面合用工业消费及物联网、汽车等市场主流畅用。。。。。
该系列有两个拥有代表性的规划。。。。。一是支持BLDC方波节造的通用电机节造规划， ，， ，，24V供电， ，， ，，额定电流2A， ，， ，，转速可达5000rpm， ，， ，，支持成熟的方波节造算法， ，， ，，以及多种转子定位方式（HALL传感器、Encoder传感器）。。。。。另一个是可进行FOC矢量节造的通用电机节造规划， ，， ，，支持有感（HALL、编码器）定位模式和无感（滑膜观测器、龙伯格观测器等）定位模式。。。。。
在入门级通用产品线中， ，， ，，btt博天堂推出以GD32F310K8T6为主控芯片的电动工具参考设计。。。。。该芯片选取QFN32幼封装， ，， ，，内置高速ADC进行采样； ；；；；16.8V供电， ，， ，，最大20A工作电流， ，， ，，电机转速可达24000rpm（空载）。。。。。整个规划结构单一， ，， ，，扭矩大， ，， ，，适合低成本高机能的产品利用。。。。。同时， ，， ，，btt博天堂还提供了适配1.5匹家用空调的FOC节造解决规划， ，， ，，可适配通常千瓦级别PFC利用， ，， ，，援手厂商顺利通过FCC的认证。。。。。
无线通用产品线中， ，， ，，btt博天堂此刻有支持Wi-Fi 6和BLE 5.2的GD32VW553及Wi-Fi 4的GD32W515两款产品。。。。。以GD32W515为主题共同电机驱动芯片GD30DR8413， ，， ，，btt博天堂开发了无刷电机、步进电机和Wi-Fi通讯三合一的高度集成的硬件规划， ，， ，，使电扇可支持通过按键、Wi-Fi以及语音节造， ，， ，，并通过Wi-Fi直接连到云端。。。。。
GD32A5车规产品线是btt博天堂发力的沉点之一， ，， ，，该系列选取Cortex?-M33内核， ，， ，，主频达到100MHz， ，， ，，切合AEC-Q100汽车电子通用测试规范。。。。。以GD32A503为主题， ，， ，，btt博天堂推出汽车空调压缩机的规划， ，， ，，搭载汽车级IPM功率器件， ，， ，，实现高动态机能的FOC算法对无刷直流电机的急剧安稳节造， ，， ，，电机的带载转速可达到8000转以上。。。。。陈树敏暗示， ，， ，，将来btt博天堂还将推出双Cortex?-M7内核的产品。。。。。
买通开发链条最后一公里
电机节造器的开发是一项复杂且拥有挑战性的工作。。。。。为了援手客户简化这一过程并缩短开发周期， ，， ，，btt博天堂提供了全面的硬件和软件资源。。。。。
btt博天堂的硬件资源重要蕴含了各类FOC的演示套件， ，， ，，如GD32F303R-FOC演示套件， ，， ，，GD32_LQFP48_FOC 演示套件， ，， ，，以及车规级的GD32A503R-FOC 演示套件， ，， ，，还有进行方波节造的GD32303R-BLDC 演示套件。。。。。
在软件方面， ，， ，，btt博天堂还专门提供了电机开发的SDK。。。。。这个SDK支持从单电阻、双电阻到三电阻的多种采样模式， ，， ，，电机运行模式蕴含了速度、电流双关环运行。。。。。陈树敏暗示， ，， ，，在算法方面， ，， ，，除了支持传统的有感和无感定位以表， ，， ，，btt博天堂还做了新的优化算法， ，， ，，蕴含高频注入、MTPA等， ，， ，，能提高整个电机的节造效能。。。。。
经过多年的构建， ，， ，，btt博天堂的整个开产生态已经极度美满， ，， ，，从最初的Dev Kits & Documents到最终的Production Programmers， ，， ，，每个环节都有丰硕的资源。。。。。并且， ，， ，，btt博天堂还将这些资源汇聚在一路， ，， ，，便于开发者来使用， ，， ，，所有的固件、软件库、硬件规划的手册， ，， ，，都能够通过https://www.gd32mcu.com网站高低载。。。。。
